Créée en 1976 par des familles et proches de personnes porteuses de handicap mental de type lourd, l'association s'est définitivement fixée rue Walthère Dewé dès les années '80.
En tant que service d'accueil de jour, le Maillon s'inscrit pleinement dans la vie quotidienne du Thier-à-Liège, c'est à dire bien au-delà de ses propres murs, entre lesquels les activités spécifiques se déroulent à travers l'expertise des membres de l'équipe.
Ainsi, vous croiserez souvent un groupe du Maillon en vadrouille dans les rues du Thier, qui pour planter fleurs et arbres dans le Parc des Musiques en compagnie de Carmelo (de l'équipe de la MJ), qui pour distribuer dans les boîtes aux lettres du quartier des flyers annonçant la tenue imminente d'une activité culturelle comme le festival "P'tit Poucet", par exemple.